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起重机的车体很重，在运行时惯性很∞大，与起重机正常运转时立刻反转急刹车，会使整ぷ个运行机构产生很大的扭矩，有损于传动系统。严重时使传↙动轴扭断、还可能使车体扭斜变形；反转急刹车还会使齿轮联接系统发生猛烈●冲击，损伤齿轮，造成设备事故；反转急刹车还会使电功机产生很大扭矩和很强的电流，严重的会烧坏电动机。反转急刹车还∑会使空中吊物发生摆动造成吊物坠落。所以，在工作中，除遇有为了避免发生事故的特殊危险情况以外，不允许反转急刹车。

起重机械的安全Ψ监督检验分为起重机械产品和在用起重机械々的安全监督检验两类。1．起重机械产○品的安全监督　 起重机械的制造单位对生产产品的安全技术〓性能进行自检，合格后，向所㊣　在地区的省级主管部门申请安全技术监督检验。检验内容包括：原材料自检资料，金属结构安全技★术要求，电气、液压及控制系统安全技术要求，安全防护装置及主要零部件安♂全技术要求，运行试验和载荷试验等。2．在用起重机械■的定期监督检验　 由特种设备检〗测部门负责检验在用起重机械的安全性能、安装【修理的安全质量，并对安全认证进行检查。负责起重机械检验的人员，必须经◣专业培训、考核，取得省级或省级以上主管部∩门签发的□起重机械检验员证，才可出具检验报告。检验包括：　 （1）正常工作●的起重机，每两年一次；　 （2）经过大修、新安装、改造过的起重机，在交付使用前；　 （3）闲置超过一年的起重机，在重新使◣用前；　 （4）经过自然灾害或重大事故，可能使构件和机构的重要性能等受到损害的起重机，检验╳在灾害或事故后进行。　 检验项目包括技术档案（如产品合格证和说明书、验收资料、检■验和试验记录、人身或设备事故记录）、主要零部↑件和安全装置、金属结构的主要受力构件、电气和电路◆保护、安装及作业环境等。同时，还要进行ζ载荷试验（空载、静载和动载）以确认各组成部分和机构的工作可靠性。　 在用起重机械的运行试①验和载荷试验可只做空载和额定载荷试验，其中额定载荷试验可两个检验周期进行一次；经安装和重大修理的质量检验，其运行和载荷试验必须按有关标准进行。3．新安装起重机械的安全监督　 新安装起重机械的安全监督内容包括：　 （1）一般要求。整机外观、标牌、额定起重量标志，作业环境，技术档案资料。　 （2）金属结构安全技术要求。桥架、臂架、塔架、升降机导轨架等主要受▲力构件及其连接；司机室；平台、走台、梯子、栏杆。　 （3）机构及主要零、部件安全技术要求⌒。起升、运行、回转、变幅、伸缩等机构的安全性卐能，其中的主要部件包括吊钩、钢丝绳等吊╱辅具，卷筒，滑轮组，制动器，开式齿轮，联轴器，车轮及钢轨等。　 （4）液压系统安全技术要求。防止过载和液压冲击的安全装置，平衡阀、液压锁、管路及其连接，操作及控制装置。　 （5）电气及控制系统检查。它包括馈电装置，保护装置，控制装置，导线及其敷设，照明、信号，接地、绝缘等。　 （6）安全防护装置检验∑　。　 （7）运行试验和载荷试验。

  电动葫芦吊物时的起车和运行方法不当．电动葫芦则会使吊物摆动发生事故。电动葫芦吊物起↑升，当钢丝绳或链条拉紧时应停车，电动葫芦按吊钩抖动ω　的方向再次找准吊钩，同时起重工人应检查吊物是否挂牢；电动葫芦起升时★不要过猛，当吊物脱离障碍以后⌒方可加快起升速度；电动葫芦起升的吊物不易大】高,一般超过安全通道**物0.5m为好。 电动葫芦吊物运行时．在条件允许的」情况下，**吊离地面0.5m左右，由起重工在电动葫芦吊物后面扶稳物件，并在起重工指挥下绕过障碍运▼行。电动葫芦运行时不要时断时续，在长距离运行々时，**以长时间送电○运行为好。电动葫芦在运行时应保证吊物平稳，电动葫芦如果吊物摆动或抖动时，应在运行中边运行边稳钩，不得任㊣　其抖或摆。

近几年，桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能◤为主要标志，其中以起重机的调⊙速*为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。1．转子电阻♀调速(1)凸轮控↓制器控制转子不对称电阻该方案多〗用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机ω的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大¤，中间□速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能¤改善电机的起动特性。(2)主令控制器控制电机单相和反接下降调∴速该方案多用于1 6～50t通用桥式起重机的主控电路，其特点为可逆不对∩称电路。上升各挡电动机转子串接有起动电阻；下降第一挡为反接制动，仅在由ㄨ第二挡返回第一挡时起作用，且负载必须大于额定负载的56；下降第二挡为单相制动，主要用于轻载下降；下降第∮三挡为再生制动。该方案结构简单，成本低，但上■升不能提速，机械特性很√软，速度变化率极大，低速◣不能长时间运行。2．自激动力制动调速电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流◣电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力↘矩等于位能负载作用在电动机轴上的力矩时，转子电流、自激电流保持不★变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动〖机转速改变，起重机上升时相当〇于转子串电阻起动和调速。该方卐案在重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载※不能调速，操作不方便。3．液压推杆调速电动机转子经变压器接入调速型电力→液压制动器的推杆电动机定子，因电动机转子电压和频率随其运行速度而变，所以∑　当电动机转速升高时，转子电压和频率相应降低、减小，电力液压制动器推力亦↑减小f制动器的制动力矩相应增大，使电动机转速▃下降。反之，电↑动机转速下降，制动力矩减少，电动机转速升高。当负载力矩，可变制▲动力矩和电动机产生的动力矩平衡时，电动机稳定运行，从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获ξ得较稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必▽须对起重机机械部分进行改动才能使用。4．涡流制动调速电动机与涡流制动器同轴连结，当电动机低速下降时电动机断电，涡流制动器通电。制动器开闸，负载下降，此时涡流制动器发出制〖动力矩。当负载力矩与涡流制动器的制动力矩相平∑　衡时，负载获得稳定的低速而下降。电动ξ　机中间速下降时处在反向电动状态，涡流制动器励磁绕◥组通电，系统得到电动机人为特性与涡流制动力矩的︾合成曲线。当负载力矩与上述合成力矩平衡时电动机ω　中速下降}高速下降为回馈制动状态。上升时电动机运行在正向电动状态，调速原理和下降时基本相同。该方案】上升、下降均可调速，调速比可达1：lO，中间速、低速均可◥得到。但速度变化较大，中间速不能∮长时间运行，线路较复杂，必须对起重机々机械部分进行改动才能使用。5．晶闸管定子调压调速电∮动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管，通过改变晶◥闸管的导通角，控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调▂速范围可达1：10，转速变ㄨ化率小于5 ，上升和下降均可☆调速，具有一定的发展前景。但该方案较复杂，调试困难。6．变频调速变频∮调速是交流调速中较为理想的调速♀方案，但使用在起■重机上尚不多见，主要是因为起重机起》动转矩大；起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态；变频器价格◥较高等原因所造成的。随着科学技术的进步，大规模集成电路技术、微机技术、PWM 技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功◥的应用在变频器上，使变频器应用在起重机上已趋于成熟。(1)工作原理如附图所示，起动←时接触器KM 得电吸合，变频器得电，信号指示∴灯DM 亮，R ，s 变频控制电源与主回路分开接线，以使保护回路动作时，保持变频器异常输出信↓号，便于维↘修和故障分析。SA主令控制器转向上升一挡时，K3、K5吸合，变频器正转信号STF、低速信号RL与公共端子╱SD接通。这时变频【有起动频率输出，电动机却不〇转动。因为制动器未打开╱，可避免起动转矩不■够而溜钩，K1断开进行零位保护和异常输出保护(变频器B、C接点为异常输出接点)。当输出频率达到制动释放频率设◆定值3Hz时，且维持制动释放电流检测时问设定值0．3s后，变频器会』通过RUN端子输出信号要求打开制动器．即RUN与SE端子通导，K8得电接点闭合。K9吸台，制动器电动〒机M2得电．同时STOP端子与SD接通自保。制动器电动机得电后打开，制动时间为0．3s，变频器以3Hz的起动频率驱动电动机开始转动。在变频器加速时间内频率连续变→化到设定值，由此可知起重机起升速度的变化也是连续的。随着SA由低挡向高挡切▃换．K5、K6、K7分别组合成七种不同状∑态输入变频器，使其输出□　七种不同频率从而得到七种不同起升速∏度停止时，SA经各挡回零☆，变频器的输出频率在减速时间 内连续∏减小。当输出频率等于变颈器制动闭合频率(6Hz)时．机械制动器通过RUN端子得到闭合信号。RUN与SE开路，K8、K9断电，STOP端子与SD断开，制动器开始闭合。变频器过O．5s后停止输出，M1电动机停转。下降的原♀理与上升时相同附图变频调速工作原理圈(2)性能特点变频调速采用磁通矢量控制技术或大转矩提升技术，可解决起重机起动转矩〗大、低速时●大力矩输出及负载变化巨烈的问题；加减速时问的设定，可解决起ζ　重机起制动的冲击，使起重机的速度变化连续，运行平稳；利用频率到达信号或频率检测◥信号控制制动器开闭，只有在电机的输出转矩大于负载转矩时，制动才ω　打开，解决了溜钩问题『 利用电源回馈技术把电机在第四象限运行的再生能量变换成50Hz的交『流电回馈电网，保护变频器不被击穿；主控制回路分开并可靠接地，避免强电对变频器弱信号的▲千挠。变频调速是起重机调速*理想的方∮案之一，，调速比可达1：10以上，可实现无级调▲速．各挡速度机械特性〓很硬，重载低速起动和◎运行稳定可靠，加减速时间的设定使各挡起制动速度相当平稳。具有较高的控制精︽度，设计有故障显示、分析及参数监▆控功能，便于使用和维护，并且易于实现自动控制及远程控制。