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起重机的车体很重，在↑运行时惯性很大，与起重机正常运转时立刻反转急刹车，会使整个运行机构产生很∮大的扭矩，有损于传动系统。严重时使传动轴♀扭断、还可能使车体扭斜变形；反转急刹车还会使齿轮联接系统发生猛烈冲击，损伤齿轮，造成设备事故；反转急刹车还ω会使电功机产生很大扭矩和很强的々电流，严∩重的会烧坏电动机。反转急刹车还会使空中吊物发生摆动※造成吊物坠落。所以，在工作中，除遇有为了避免发生事故的特殊危险情况以外，不允许反转急刹车。

起重机械的安全监督检验◢分为起重机械产品和在用起重机械的安全监督检验两︻类。1．起重机械产品的安全监督　 起重机械的制造单位对生产产品的安全技术性能进行自检，合格后，向所在地区的省级主管部门申请安全技术监督检验。检验内容☆包括：原材料自检资料，金属结构安全技术要求，电气、液压及控制系统安全技术要求，安全防护装置及主要零部件安全技术要求，运行试验和载荷试验等。2．在用起重机械的定期监督检验　 由特种设备检测部门╲负责检验在用起重机械的安全性能、安装修》理的安全质量，并对安全认证进行检查◆。负责起重◥机械检验的人员，必须经专业培训、考核，取得省级或省级以上主管部门签发的起重机械检Ψ 验员证，才可出具检验报告。检验包括：　 （1）正常工※作的起重机，每两年一次；　 （2）经过大修、新安装、改造过的起重机，在交付→使用前；　 （3）闲置超过一年的起重机，在重新使↑用前；　 （4）经过自然灾害或重大事故，可能使构件和机构的重要性能等受到损害的起重机，检验在灾▅害或事故后进行。　 检验项目包括技术档案（如产品合格证和说明书、验收资料、检验和试验记录、人身或设备事故记录∏）、主要零部件和安全装置、金属结构的主要受力构件、电气和电路保护、安装及作业环境等。同时，还要进行载荷试验（空载、静载和动载）以确认各组『成部分和机构的工作可靠性。　 在用起重机械的运行试验和载荷试验可只做空载和额定载荷试√验，其中额定载荷试验可两个检验周期进行一次；经安装和重大修理◆的质量检验，其运行和载荷试验必须按有关标准进行。3．新安装起重机械的安全监督　 新安装起重机械的安全监督内容包括：　 （1）一般要求。整机外观、标牌、额定起重量标志，作业环境，技术档案资料↙。　 （2）金属结构安全技术要求。桥架、臂架、塔架、升降机导轨架等主要受力构件及其连接；司机室；平台、走台、梯子、栏杆。　 （3）机构及主要零、部件安全技术要求。起升、运行、回转、变幅、伸缩等机构的安全性能，其中的主要部件包括吊钩、钢丝绳等吊辅ζ　具，卷筒，滑轮组，制动器，开式齿轮，联轴器，车轮及钢轨等。　 （4）液压系统安全★技术要求。防止过载和液压冲击的安全装置，平衡阀、液压锁、管路及其∑连接，操作及控制装置。　 （5）电气及控制系统检☆查。它包括馈电装置，保护装置，控制装置，导线及其∏敷设，照明、信号，接地、绝缘等。　 （6）安全防护装置检验。　 （7）运行试验和载荷试验。

近几年，桥式起重机的更新和发展以提高¤起重机的使用性能ξ为主要标志，其中以起重机的调速*为突出。下面就起▲重机常用的几种调速方案进行分析比较。1．转子∮电阻调速(1)凸轮控制器控制转子〓不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到ㄨ调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变◤化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。(2)主令控制器控制电机单相和反接下降调速ζ　该方案多用于1 6～50t通用桥式起重机的主控电路，其特点为可逆不对∴称电路。上升各挡电动机转子串接有起动电阻；下降第一挡为反接制〓动，仅在由第二挡返回第一挡时起作用，且负载必须大于额定负载的56；下降第二挡为单相制动，主要用于轻载下降；下降第三挡为再生制动。该方案结构简单，成本低，但上升不□能提速，机械特性很软，速度变化率极大，低速不能长时间运行。2．自激动力制动调速电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流∞形成气隙磁场，电动机在ぷ位能性负载的作用下电动机转子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁▆电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的力矩▓时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运☉行。当改变转子电阻时，电动【机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升√时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作◣不方便。3．液压推杆调速电动机转子经变压器接入调速型电力液压制动器的①推杆电动机定子，因电动机转子电压和频率随其运行速度而变，所以当电动机转速升※高时，转子电压和频率相应降低、减小，电力液压制动器※推力亦减小f制动器的制动力矩相应增大，使电动机转速下◤降。反之，电动机转速下降，制动力矩减少，电动机转速升高。当负载力矩，可变制动力矩和电动机产生的动力矩平衡时，电动机稳定运行，从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得⌒较稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。4．涡流制动调速电动机与涡流制动器同轴连结，当电动机低速下降时电动机断电，涡流制卐动器通电。制动器开闸，负载下降，此时ζ涡流制动器发出制动力矩。当负载力矩与涡流『制动器的制动力矩相平衡时，负载∩获得稳定的低速而下降。电动机中间速下降时处在反向电动状态，涡流制动器①励磁绕组通电，系统得到电动机人为特性与涡流制动力矩的合成曲线。当负载∑　力矩与上述合成力矩平衡时电动机中速下降}高速下降为回馈制动状态。上升时电动机运行在正向电动状态，调速原理和⌒　下降时基本相同。该方案上升、下降均可调速，调速比可达1：lO，中间速、低ω　速均可得到。但速度变化较大，中间速不能长时间运行，线路较复杂，必须对起重机机械部分进行改动才能使用。5．晶闸□　管定子调压调速电动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管，通☆过改变晶闸管的导通角，控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调速范围可达1：10，转速变化率小于5 ，上升和下降均可』调速，具有▼一定的发展前景。但该方案较ζ复杂，调试困难。6．变频调速变频调速是交流调速中较为理想的调速方案，但使用在起√重机上尚不多见，主要是因为起重机起动转矩大；起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态；变频器价格较高等原因所造成的。随着科学技术的进步，大规模集成电路技术、微机技术、PWM 技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功ㄨ的应用在变频器上，使变频器应用在起重机上已趋于成熟。(1)工作原理如附图所示，起动时接触器KM 得电吸合，变频器得︾电，信号指示灯DM 亮，R ，s 变频控制电源ζ　与主回路分开接线，以使保护回路动作时，保持变频器异常输】出信号，便于维修↓和故障分析。SA主令控制器转向上升一挡时，K3、K5吸合，变频器正转♂信号STF、低速信号RL与公共端子SD接通。这时变频有⊙起动频率输出，电动机却不转动。因为制∏动器未打开，可避免起动转矩不够◥而溜钩，K1断开进行零Ψ位保护和异常输出保护(变频器B、C接点为异常输出接点)。当输出频率达到制动释放频率设定值3Hz时，且维持制动释放¤电流检测时问设定值0．3s后，变频器会通过RUN端子输出信号要求打开制动器．即RUN与SE端子通导，K8得电接点闭合。K9吸台，制动器电动机M2得电．同时STOP端子与SD接通自保。制动器电动机得电后打开，制动时间为0．3s，变频器以3Hz的起动频率驱ぷ动电动机开始转动。在变频器加速时间内频率连续变化到设定值，由此可知起重①机起升速度的变化也是连续的。随着SA由低挡向高挡切换．K5、K6、K7分别组合成七种不同状态输入变频器，使其输出七种不同频率从而得到七种【不同起升速度停止时，SA经各挡回零，变频器的输出频率在减速时间☉ 内连续减小。当输出频率等于变颈器制动闭合频率(6Hz)时．机械制动器通过RUN端子得到闭合信号。RUN与SE开路，K8、K9断电，STOP端子与SD断开，制动器开始闭合。变频器过O．5s后停止输出，M1电动机停转。下降的原理与∩上升时相同附图变频调速工作原「理圈(2)性能特点变◣频调速采用磁通矢量控制技术或大转矩提升技术，可解决起重机起动转矩大、低速时大力矩输出及负载变化巨烈的问题；加减速时问的设定，可解决起重机起制动的冲击，使起重机的速度变化连续，运行平稳；利用频率到达信号或频率检测信号控制制动器开闭◤，只有在电机的输出转矩大于负载转矩时，制动才打开，解决了溜钩问题 利用电源回馈技术把电机在第四象限运行的再生能№量变换成50Hz的交流电回馈电网，保护变频器不▆被击穿；主控制回路分开并可靠接地，避免强电对变频器弱▓信号的千挠。变频调速是起重机调速*理想的方案之■一，，调速比可达1：10以上，可实现无级调速．各挡速度机械特性很硬，重载低速起动和运行稳定可靠，加减速时间的设定使各挡起制动▽速度相当平稳。具有较高的控制精度，设计有故障』显示、分析及∩参数监控功能，便于使用和→维护，并且易于实现自动控制及远程控制。

流动式起重机在有风的工况环境下工作时应切实注意以下安全要求：(1) 风速一般在上空较大，起重机的起重臂或被︻吊物体起升得较高时。司机要注意风力的影响；对于迎风面积较大的吊物，起吊后应注意从后面刮过来的风，此时起重机倾翻的危险性很大。(2) 在大风天作业时，应注意风向，考虑起吊物的形状、环境条件等因素，相应调整操作方法☆。在没有把握时，应把起重□　机的物件降落到地面，升起吊钩和起重绳。(3) 在大风环境中，起重机的停放应使上车与履带、轮胎保持纵向成同一方向，且机械背△向风。同时，要扣上制动嚣和锁。包括起重制动◆器、回转停车制动器、主剐卷筒ζ锁、变幅卷筒锁等，并关停起重机的发动机。(4) 在达到极限风速时，必须停止作业。汽车起重机和轮胎起重机应停放在避风处或室内。履带起重机应把起重臂降至地面，扣上回转锁和回转制动器。在紧≡急情况下，应把起重臂降至地面，同时采取与在大风∞环境中停车相同的措施。

  电动葫芦吊物时的起车和运行方法不当．电动葫芦则会使吊物摆动发生︾事故。电动葫芦吊物起升，当钢丝绳或链条拉紧时应停车，电动葫芦按吊钩抖动的方向再次找准吊钩，同时起重工人应检查吊物是否▲挂牢；电动葫芦起升时不要过猛，当吊物脱离障碍以后方可加♂快起升速度；电动葫芦起升的吊物不易大高,一般超过安全通道**物0.5m为好。 电动葫芦吊物运行时．在条件允许的情况下，**吊离地面0.5m左右，由起重工在电动葫芦吊物后面◥扶稳物件，并在起重工指挥下绕过障碍运行。电动葫芦运行时※不要时断时续，在长距离运行时，**以长时间送电运行为好。电动葫芦在运行时应保证吊物平稳，电动葫芦如果吊物摆动或抖动时，应在运行中边运行边稳钩，不得任其抖或摆。