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为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到∑　保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。 　　1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。　　2.吊臂变幅安全装置：当□不测事故发生，吊ω　臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂々或切断时，液压回路中的平衡阀就⊙起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。　　3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故』发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。　　4.高々度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤ぷ，打开行程开关，“过绕”指标灯即①亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全 。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回︽或吊臂仰起（即向安全方操作）等手柄时，使限位重☉锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的】场合，如∮仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表♀盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事∩故。　　5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时Ψ，液压系统中的ω双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。　　6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方（即操纵◤室的右侧面），操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指∴示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。　　7.起重№特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅▓。起重作业时，切不可超█过表中规定的数值。

1、按结构型式分〖：1）固定式塔式起重机：通过连接件将塔身机架固定在地基基础或◣结构物上，进行起重作业的塔式起重机。2）移动式√塔式起重机：具有运行装置，可以行走的塔「式起重机。3）自升式塔式起重机→：可通过自身的专门装置，增、减塔身标准节改变起升高度的塔机，如：附着式和自行整体爬升的（内爬式）塔式起重№机附着式塔式起重机：通过附墙支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升塔式起重机ㄨ。内爬式塔式起重机：设置在建筑物内⌒　部，通过支承在结构物上的专门装置，使整机能随着建筑物的↑高度增加而升高的塔式起重机。2、按回转型№式分：1）上回转塔式起重机回转支承设置在塔身上部的塔式起重机。2）下回转塔式起重机回转支承设置于塔身底部、塔身相对于底架转动的塔式起重机。3、按架∏设方法分：1）非自行架设塔式起重机：依靠其他起重设备进行组装架设▲成整机的塔式起重机。2）自行架设塔式起重机：依靠自身的动力装置和机构能实现运输状态与工作状态相▽互转换的塔式起重机。4、按变幅方式分：1）小车变幅塔式起重机：起重小车沿起重臂运行『进行变幅的塔式起重机。2）动臂变幅塔式※起重机：臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机。3）折臂式塔式起重机：根据起重作业的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。它可以同时具备动臂变幅和小车变幅的性能。

 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重★设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起⊙重机、龙门起重机∑等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起＠重机、履带起重机等。    起重机械分类缆索式起重机如升降机等。    性质分类    按起△重性质分：流动式起重』机、塔式起重机、桅杆式起重机。    性能分类    按结构▲形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。    1.轻小♀起重设备    轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机ㄨ构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。    <电动葫芦>    CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型▓产品。它具↑有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力】高、维修方便等特点，是用途♀广泛，深受欢迎的轻型起重设备。    该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不」同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上◣使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。    2.桥架起重机    可在长方☆形场地及其上空作业，多用于╳车间、仓库、露天堆⌒场等处的物品装卸，有梁式起□　重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重◥机、运载桥等。    梁式型起重机    （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机    单梁桥式起重机㊣桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉╱葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件〗装配而成。    按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者【桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂◣在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较◆小，但自身质量小，便于组〒织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车≡作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架⌒　由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。    电动单梁桥式起重机工作↓速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。    （2）桥式起重机：    桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起■重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重√小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的▽空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。    桥式√起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小♂车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形●空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起☆重机等都属此类◢。    桥式起重机广泛⌒　地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起★重机三种。    普通桥式起重机一般由起重小车、桥∑架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车□　又由起升机构、小车运行机构和小车架三『部分组成。    起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷△筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重ζ物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。     （1）悬臂起重机    有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.    ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内▂一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它ㄨ适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。    柱式悬臂吊柱式悬臂起重机多采用环链电≡动葫芦作为起    国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫▓芦。旋转和水平移↓动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动】。    ②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支♂承结构上的高架轨道运『行的悬臂起重机。    壁行起重机的使用场合为跨度较大、建々筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时*适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁々处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。    ③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与↘平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活↙，是一种理想的吊运小件ぷ物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合[1]

 公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维㊣斯曾在其建筑☉手册里描述了一种起重机械。这种机械有一█根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固】定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃◇力。    到15世纪，意大利发明了转臂式超重机，才解决这个问题。这种超重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有←滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种超重机械还都是以人力、畜力≡为动力的，在超重量、使用范围和工作效率上很有限。    18世纪中◣后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为超重机械提供︼了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批ξ　蒸汽超重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超⊙重机改为水力超重机。    20世纪初期，欧洲开始使用塔⌒式超重机。到1933年，有些超重∮机已装上了活动式超重臂。正是有了超卐重机，才能产生现代的建筑结构和大规■模装卸货物。    起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起∩重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器◆和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回◢转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨︻架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形⌒　结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

1.桥架型起重机　　可在长方形场地及其上空≡作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处◥的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。　　桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架ζ上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用〓范围*广、数量*多的一种起重机械。　　门式起重机是桥式♂起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装●卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条→支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特♀点，在港口货场得到广泛使用。